Первые следы пребывания людей на полуострове Ютландия датируются 10 тысячами лет до нашей эры. Основным занятием в этих землях было земледелие и скотоводство. В V-VI веках нашей эры на территории современной Дании поселились племена, название которых и стало названием страны. Попали они сюда с южной части Скандинавии и заселили территории Датского архипелага.
В IX веке на землях Дании хозяйничали племена викингов, которые совершали набеги на сопредельные территории. Руководил ими вождь по имени Хардегон. В ходе этих действий были захвачены северные и восточные районы Англии и земли, прилегающие к реке Сена. На этих землях было основано Нормандское герцогство. Этот момент истории отмечен началом распространения христианства. Позднее в состав Датского Королевства вошли земли северной Эстонии и земли поморских славян.
В 1397 году появляется первый союз государств Скандинавии, который был провозглашен по результатам Кальмарской унии. Центром образования, в которое вошли Швеция, Норвегия, Исландия, Гренландия и Феррерские острова стала Дания. В 1523 году Швеция вышла из состава союза.
В XVI веке страна приняла протестантизм и основной религией, сохранившейся до наших дней стало лютеранство.
В период Наполеоновский войн Дания выступала на стороне французов, что вызвало волну агрессии со стороны Англии. Эти события привели к сожжению Копенгагена в 1807 году и отказу Дании от Норвегии в пользу шведов.
Окончание периода войн привело к тому, что в XIX веке началось формироваться государство в нынешнем виде,
5 июня 1848 была принята Конституция. Начался расцвет литературы, культуры, философии.
Во время Первой Мировая войны Дании придерживалась нейтральной позиции, благодаря которой она смогла избежать немецкой оккупации. Вторая Мировая война принесла Дании вторжение немцев, но несмотря на это сама страна не очень от этого пострадала.
После войны Дания стала процветающей страной, с развитой экономикой и социальной сферой. С 1973 года она стала членом Евросоюза, но не вошла в Еврозону.